في كل مجال تقريبًا من مجالات تكنولوجيا التشغيل الآلي، يتم استخدام المحركات المصغرة ومحركات الصغيرة التي تعمل بالتيار المستمر DC microdrives في مجموعة واسعة من التطبيقات. وتشمل هذه تطبيقات الطائرات، وبناء الآلات العامة، والخدمات اللوجستية الداخلية، والتكنولوجيا الطبية، وأتمتة المختبرات.
تساهم أنظمة المحركات الصغيرة DC microdrives في سلامة الإجراءات العامة والاعتمادية والفعالية من حيث التكلفة لحلول الأتمتة ذات الصلة في مختلف الصناعات.
وهذا ينطبق على إدارة التطبيقات أيضًا.في الوحدات الدوارة الرفيعة ولكن ذات عزم الدوران العالي، تضمن هذه المحركات أنه حتى قطع العمل الكبيرة يتم تحريكها بدقة، سواء في حالة المفكات السريعة أو أيضًا في أنظمة المعالجة والتجميع والاختبار الدوارة الأوتوماتيكية.
أي شخص يبحث عن حل فعال وموفر للمساحة لتسلسلات الحركة النموذجية التي تحدث في تكنولوجيا المناولة والتجميع، مثل الدوران أو الدوران على المحور أو الشد أو التدحرج أو اللف، قد يكون مهتمًا بالوحدات الدوارة the swiveling-rotary modules لسلسلة ForTorque من من اختصاصي علم الحركة JA² (Jung Antriebstechnik u. Automation، انظر مربع الشركة) ومقره في فيتنبرغ، ألمانيا.
وذلك لأن الوحدات الدوارة اللانهائية الرفيعة مثالية للدوران الديناميكي للغاية لقطع العمل الكبيرة ذات القصور الذاتي العالي والقابضات اللامركزية بالإضافة إلى استخدامها في تكنولوجيا اللولب واللف.
الدوران، الدوران على المحور، اللولب ، اللف
إحدى حالات التطبيق النموذجية للوحدات الدوارة المصغرة، على سبيل المثال، هي تثبيت أغطية مستحضرات التجميل الصغيرة أو حاويات المستحضرات الصيدلانية في المساحات المقيدة على خطوط تعبئة مؤتمتة بالكامل.
تعتبر الوحدات مناسبة أيضًا في الحالات التي تحتاج فيها المقابض أو قطع العمل إلى الدوران، على سبيل المثال. عند تجميع أو فصل المنتجات. تم تصميمه كنظام معياري، وتتوفر ستة أحجام بأقطار 16 و20 و25 و35 و40 و45 ملم. يغطي هذا عزم الدوران الأقصى والمستمر من 0.3 و0.14 نيوتن متر إلى 4.0 و2.6 نيوتن متر على التوالي.
قد يتراوح القصور الذاتي للحمل بين 2.0 و200 كجم سم².وهذا يوفر الحل الأنسب للحركة ذات الزوايا الدقيقة وتحديد المواقع لمجموعة واسعة من مهام المناولة والتجميع المختلفة.
لتقليل الحمل على عمود الخرج لرؤوس التروس في حالة لحظات القصور الذاتي الخارجية العالية، تحتوي لوحة الخرج لنماذج الوحدات الأربعة الأكبر حجمًا على محمل صلب للغاية يتكون من محملين رفيعي القسم.
علاوة على ذلك، يمكن أيضًا تجهيز الوحدة الدوارة على المحور the swiveling-rotary module التي يبلغ قطرها 40 مم بمفصل دوار فلويدي لعلم الخصائص الهوائية أو الفراغ، على سبيل المثال. لتزويد القابض الهوائي بالهواء المضغوط.
يدفع المتخصصون في علم الحركة بالمفهوم المعياري إلى أبعد من ذلك: هناك احتمال مثير للاهتمام وهو الجمع بين الوحدات الدوارة السريعة والمحاور الخطية، على سبيل المثال. من سلسلة QuickLab. تتوفر لوحات المحول المطابقة كملحقات. والنتيجة هي أنظمة دوارة للرفع أو دوارة على المحور للرفع مدمجة حتى أنظمة مناولة ذات خمسة محاور.
ديناميات عالية ودقة
“إن محركات الأقراص DC microdrives هي قلب نظام التشغيل الآلي المعياري لدينا، والمتطلبات المفروضة عليها عالية جدًا” يوضح فيلهلم يونج، المدير العام لشركة JA². “يجب أن تعمل المحركات بديناميكية عالية، ويمكن التحكم فيها بدقة، ولها أبعاد مناسبة.” في حالة وحدات ForTorque، على سبيل المثال، أثبتت DC microdrives محركات التيار المستمر بدون فرش من سلسلة B وBX4 من FAULHABER (انظر مربع الشركة) أنها مقنعة. المحركات ذات التكنولوجيا ثنائية القطب وأربعة أقطاب مدمجة للغاية. يبلغ طول الطرازات المستخدمة من السلسلة B بأقطار 16 و20 و35 ملم 28 و36 و68 ملم فقط على التوالي، ولكنها توفر عزم دوران مستمرًا يصل إلى 168 مليون نيوتن في حالة الطراز الأكبر. وينطبق الشيء نفسه أيضًا على سلسلة BX4. يقول فيلهلم يونج: “هنا نستخدم محركات بقطر 22 مم أو 32 مم وعزم دوران مستمر يبلغ 18 و53 نيوتن متر على التوالي”.
يتم استخدام المحركات في ForTorques بسرعات تصل إلى 8000 دورة في الدقيقة. توفر رؤوس التروس المختلفة، بما في ذلك رؤوس التروس الكوكبية ذات رد الفعل العكسي الصفرية من FAULHABER، تقليلًا للعتاد. وفي نهاية المطاف، تحدد تقنية رأس التروس ذات السرعة القصوى للإدخال الحد الأقصى لسرعة المحرك. “ثم نختار نسبة التخفيض وفقًا للتطبيق،” يتابع فيلهلم يونج. “وبهذه الطريقة، يمكننا التأثير على مدى تقليل عزم القصور الذاتي الخارجي بواسطة مربع التخفيض. يمكن بعد ذلك تنظيم المحرك بدقة دون أن يتأثر بالرافعة. عند اختيار رؤوس التروس، أولينا اهتمامًا خاصًا لكفاءة رؤوس التروس. نظرًا لأنه كلما كانت الكفاءة أفضل، كلما أمكن تحديد عزم الدوران المطبق عند مخرج رأس التروس بدقة أكبر من تيار المحرك. هذه ميزة أساسية خاصة في حالة تطبيقات الشد حيث يلزم ربط الأجزاء الدقيقة (البلاستيكية) بعزم دوران محدد.
تقنية الكابل الواحد للتحكم الخالي من الأخطاء
يتم توصيل جميع الوحدات الدوارة والتحكم فيها باستخدام موصل حربة قياسي وتقنية كابل فردي ووحدة تحكم في الحركة.
ومع ذلك، في أنظمة التشغيل الآلي، تكون خزانة المفاتيح عادةً على مسافة من محرك الأقراص الفعلي. يقول فيلهلم يونج: “بين المحرك ووحدة التحكم في خزانة المفاتيح المنفصلة، يمكن أن يكون هناك 10 أو 20 مترًا أو أكثر”. ولذلك يوجد كابل خاص متعدد الدروع ينقل قوة المحرك وإشارة مستشعر الموضع بين المحرك ووحدة التحكم لمسافة تصل إلى 30 مترًا دون تداخل. يتم تثبيت الكابل بطريقة تخفيف الضغط، ويمكن توصيله، وهو مصمم أيضًا للاستخدام مع سلاسل الكابلات، أي للاستخدام المحمول. علاوة على ذلك، وبفضل مجموعات الكابلات المجمعة مسبقًا المتوفرة، تعمل تقنية الكابل الفردي على تبسيط عملية التثبيت.
مع وحدات التحكم في الحركة، يكون لدى المستخدم الاختيار لأن المحركات المستخدمة متوافقة مع وحدات التحكم المختلفة. “نحن نقدم أيضًا وحدات التحكم في الحركة من FAULHABER،” يضيف فيلهلم يونج. بعد كل شيء، تمتعت الشركتان بالتعاون الناجح لسنوات عديدة. في محاور QuickLab الخطية المذكورة أعلاه، على سبيل المثال، يتم استخدام DC microdrives محركات الأقراص الخطية DC LM2070 وLM1247. لم يتم تصميمها على أنها “دوارات سطحية” كلاسيكية مع عربات وأدلة. بدلاً من ذلك، يتم توجيه قضيب القوة داخل ملف ذاتي الدعم ثلاثي الطور. “ينتج هذا التصميم علاقة جيدة بشكل استثنائي بين القوة الخطية والديناميكيات الحالية والعالية. بالإضافة إلى ذلك، لا يوجد أي عزم دوران مسنن، مما يجعل المحركات الخطية مثالية للاستخدام في نظام QuickLab المعياري الخاص بنا،” كما اختتم فيلهلم يونج.
معلومات أكثر عن:
