بفضل الابتكار ، يمكن للمالكين والمستخدمين توسيع نطاق عمل الروبوتات وكوبوتات (الروبوتات التعاونية) بشكل كبير عن طريق تثبيت وحدات خطية مدفوعة من Schaeffler كمحاور أفقية.
(فيديو: شايفلر)
لقد تم تأسيس الروبوتات الصناعية منذ فترة طويلة على أنها التكنولوجيا المفضلة عندما يتعلق الأمر بحلول الأتمتة الفعالة لمجموعة واسعة في التعامل و معالجة المهام. نصف قطر أكبر للعمل: توفر Schaeffler نطاق عمل موسع من الروبوت والكوبوت مع مشغلات خطية للتوصيل والتشغيل.
محاور خطية التوصيل والتشغيل تم إدراجها لتتكامل مع واجهات Profibus و Profinet و EtherCAT
تقدم Schaeffler لعملائها المحركات الخطية كحلول مخصصة جاهزة.
يتكون حل المحور الخطي الصغير الحجم الجاهز للتثبيت الذي طورته Schaeffler من مشغل MDKUVE ترادفي ، ولوحة محول مقابلة للكوبوت ، ووحدة محرك / علبة تروس مناسبة ، وكابلات محرك مسبقة الصنع ، وسلسلة سحب لجميع خطوط إمداد الكوبوت / الكابلات ، ووحدة تحكم المحرك.
يأتي الحل كاملاً مع واجهات Profibus و Profinet و EtherCAT للاتصال بنظام تحكم العميل.
تحتوي حلول المحور الخطي على خيارات مختلفة للاتصال بوحدات المحرك / علبة التروس. يتمتع العملاء أيضًا بخيار استخدام تقنية محرك الأقراص بدلاً من حل محرك Schaeffler إذا رغبوا في ذلك.
اعتمادًا على متطلبات العملاء ، يمكن توفير المحور الخطي بأطوال مختلفة ويمكن تشغيله بواسطة محرك لولبي كروي MDKUVE-KGT أو محرك حزام مسنن MDKUVE-3ZR أو محرك خطي.
تصميم مدمج للاستخدام في التطبيقات ذات الحمل العالي والأحمال اللحظية مثل الروبوتات التعاونية
في المحرك الترادفي ، الذي يشكل أساس المحور الخطي ، يعمل حامل الدليل على طول نظامين متوازيين من أنظمة التوجيه الأحادي من النوع KUVE (محمل كروي خطي رباعي الصف وتجميعات إرشادية). نظرًا لظروف التصميم المدمجة ، فإن المحرك الترادفي مناسب تمامًا
توفر مشغلات Tandem أقصى قدر من الموثوقية في هذه التطبيقات عند استخدامها مع محركات الحزام ثلاثية الأسنان.
بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب سعة حمل وحمل عالية للغاية ، يتوفر للعملاء خيار تشغيل عربة التوجيه على محامل كروية دائرية خطية KUSE-XL مكونة من 6 صفوف وتجميع التوجيه في جودة X-life.
تتكامل المرونة بسهولة مع نطاق عمل موسع من الروبوت والكوبوت
تتوفر المحاور الخطية في مجموعة من الأطوال ، اعتمادًا على محرك الأقراص المستخدم. ويمكن حتى تنفيذها كمحاور متعددة الأجزاء لنطاق إضافي في التطبيقات التي تتضمن مسارات سفر أطول.
تعني هذه المرونة أنه يمكن دمج المحاور الخطية المدمجة بسهولة في حلول الأتمتة الجديدة والحالية. كخيار إضافي ، يقدم Schaeffler أيضًا خدمة التجميع والتثبيت.
تتوفر المحركات الترادفية المدفوعة بمحركات لولبية كروية في مجموعة أطوال تصل إلى 5.9 أمتار كحد أقصى وتوفر دقة تكرار تبلغ 0.025 مم وسرعة خطية قصوى تبلغ 1.7 م / ث.
من ناحية أخرى ، يمكن تنفيذ المحركات الترادفية المدفوعة بمحركات حزام مسنن كمحور متعدد الأجزاء بأطوال تصل إلى 18 مترًا للتطبيقات التي تتطلب مسارات سفر طويلة بشكل خاص. تدعم عمليات التنفيذ الأطول هذه سرعات خطية عالية جدًا تصل إلى 5 م / ث وتوفر دقة تكرار تبلغ +/- 0.1 مم.
نظرًا لتصميمها الصغير عالي الأداء ، فإن هذه المحاور الخطية التي تعمل بنظام التوصيل والتشغيل لها أيضًا تطبيقات في مناطق أخرى غير الروبوتات التعاونية ، وعلى الأخص في محيط معدات المناولة والتجميع وفي أتمتة المصنع.
مزيد من المعلومات حول: Schaeffler
