لتوزيع ملاعق قياس أغذية الأطفال بسرعة ، اختار نظام MODU System في ماليزيا استخدام روبوت الصحي KR DELTA من KUKA . إصدار الجهاز الصحي من هذا الروبوت عالي السرعة مثالي لمهمته – ويمكن لـ KR DELTA أن تفعل أكثر من ذلك بكثير.
(فيديو: KUKA)
زيادة متطلبات النظافة والحلول المستدامة
تعتبر النظافة عنصرًا أساسيًا لسلامة الأغذية ، كما أنها تمثل تحديًا في صناعة المواد الغذائية ، مع زيادة متطلبات مناطق الإنتاج ، وتنظيف وتعقيم الأسطح والمعدات ، وطاقم عمل مدرب وصحي. يدعم نظام MODU System في ماليزيا منتجي المواد الغذائية من ذوي الخبرة في حلول الأتمتة القائمة على الروبوت – والدعم من KUKA ، التي توفر الروبوت المثالي لهذه المتطلبات ، وهو الروبوت الصحي KR DELTA . “نريد أن يثق عملاؤنا بنا ،” قال راجندرجيت سينغ ، المدير الإقليمي MODU System . “لهذا السبب استثمرنا موارد كبيرة في تطوير التكنولوجيا والعمل بشكل وثيق مع شركاء مثل KUKA لإيجاد حل أكثر استدامة للروبوتات.”
انتق وضع : إنها مغرفة!
في كلانج ، غرب كوالالمبور ، يلتقط روبوتان من KR DELTA ملاعق قياس من حزام ناقل ويضعهما على حزام ثانٍ في جيوب ناقلة مفتوحة ، يحمل كل منهما كيس طعام يحتوي على أغذية الأطفال. في منطقة خالية بجوار كل حقيبة ، يشتمل الملصق على رمز شريطي. “عندما يكتشف الروبوت المنطقة الخالية عبر الكاميرا ، فإنه يعرف وضع الملعقة هناك ،” قال سينغ. ثم تقوم آلة أخرى بدفع الكيس والملعقة في صندوق. انسداد الماكينة أثناء التعبئة ، لا يضع الروبوت ملعقة إذا كان كيس الطعام يغطي الملصق. ما يبدو بسيطًا نسبيًا يمثل في الواقع التفاعل اليدوي للأنظمة المختلفة في الإنتاج المستمر.
درجات KR DELTA في صناعة المواد الغذائية
وأوضح ليم جيا مينج ، أحد موظفي شركة كوكا ، “بطبيعة الحال ، يتمركز الحل على KR DELTA ، والتي يمكن أن تتلامس مباشرة مع الطعام بسبب هيكلها المصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ”.
تم تصميم غلاف الفولاذ المقاوم للصدأ المقاوم للتآكل للروبوت وفقًا لمعايير الغذاء الألمانية LFGB و FDA الأمريكية. كما أنه يفي بثلاث مجموعات من الشهادات: شهادة CE الأوروبية ، وشهادة UL الأمريكية وشهادة TÜV الألمانية.
الروبوت الصحي KR DELTA محمي ضد الغبار والرطوبة بتصنيف حماية IP 67 ، لدعم التنظيف تحت ضغط عالٍ وعوامل تنظيف قلوية أو حمضية – مثالي للنظافة في صناعة الأغذية..
ما يصل إلى 80 ملعقة في الدقيقة
مع وقت دورة لا يتجاوز 0.5 ثانية، تعد KR DELTA مثالية لمهام الالتقاط والوضع. “روبوتان يديران حوالي 80 ملعقة في الدقيقة ،” قال جيا مينغ. في الوقت نفسه ، يعملون بدقة متناهية ، ويتجنبون الأخطاء اليدوية المحتملة. كانت المعايرة الدقيقة واحدة من أكبر التحديات الأولية لهذه العملية. هذا هو شرط أساسي لـ KR DELTAs لإمساك الملاعق بدقة وسرعة عالية.
قبل التشغيل الآلي ، نفذت الشركة المصنعة لأغذية الأطفال هذه العملية كخطوة يدوية محتملة الخطورة. يجعل إصدار Hygienic Machine من KR DELTA هذه عملية صحية تمامًا – وحلًا مدمجا للغاية. يتم تثبيت السقف فوق خطوط التجميع ، ويحتل كل من الروبوتين قطر تركيب يبلغ 350 مم فقط.
مسألة الموقع الصحيح
Combine KUKA. VisionTech, حزمة برامج قوية للتعرف على الأشياء ثنائية الأبعاد ، مع KUKA.PickControl ، ويمكن لـ KR DELTA التقاط الأشياء من حزام ناقل متحرك ووضعها على الآخر. “تكتشف إحدى الكاميرات المزودة بمعالجة الصور موضع الملاعق على الحزام ، بينما تكتشف الثانية الأكياس على الناقل الآخر. ثم يحسب النظام المسافة المقطوعة والموقع الدقيق ” أوضح جيا مينغ من KUKA . KUKA.PickControl يجعل من السهل التنسيق والتكامل والتحكم في عدة KR DELTA . يضمن البرنامج أيضًا تسلسل إنتاج سلسًا وموفرًا للطاقة.
برمجة دون اتصال بالإنترنت ، اختبار في الوقت الفعلي
“تدعم KUKA.PickControl الأنماط المرنة ، بحيث يمكن للعملاء تحديد سيناريوهات مختلفة للتحديد المسبق والتبديل بسهولة بين أنماط المواضع وفقًا لمتطلباتهم الحالية ،”
قال جيا مينغ. في هذا الحل ، استخدم MODU System أيضًا KUKA.Sim للتحقق من مواصفات العميل واختبارها باستخدام محاكاة ثلاثية الأبعاد يتم نقلها مباشرةً إلى وحدة التحكم الحقيقية.
تمكن ذكاء KUKA.Sim البرمجة الفعالة لروبوتات KUKA دون اتصال بالإنترنت. مع ميزات مثل فحوصات قابلية الوصول واكتشاف الاصطدام ، يمكن لمصنّع المواد الغذائية اختبار جدوى برامج الروبوت وتخطيطات الخلايا المستخدمة قبل التثبيت.
هذا الروبوت صعب الإرضاء
التحدي الآخر هو شكل الملعقة ، بما في ذلك مقبضها ، الذي يحدد المكان الذي يمكن لـ KR DELTA أن يمسك بها. “أحد الحلول هو استخدام منطقة الكشف المظلمة لمعرفة أفضل اتجاه للملعقة ،” قال راجندرجيت سينغ من System MODU. أظهر الاختبار عددًا قليلاً من التوجيهات المقبولة لاختيار الطلبات. إذا كان الاتجاه يقع خارج الإعدادات المحددة ، يتجاهل الروبوت الملعقة ويمسك بملعقة أخرى. أوضح سينغ: ” هذا يسمح لنا بتحسين وقت دورة الروبوت بشكل أكبر”.
جعلت عملية الترشيح الملعقة سهلة
يمكن أن تتعامل معالجة الصور أيضًا مع الملاعق المتداخلة ، مما يجعل إعداد المرشح أحد أهم جوانب التطبيق. على سبيل المثال ، يكتشف مرشح نصف القطر ملاعق متداخلة داخل منطقة ما ويتجاهلها. كما أوضح جيا مينغ ، “فكر في الأمر بهذه الطريقة: أول روبوت يلتقط الملعقة العلوية ، لكن السفلي غير محاذي. باستخدام وظيفة التصفية هذه ، يتجاهل الروبوت الثاني الملعقة المعنية “. يساعد المصعد الموجود أمام خط التجميع ، متبوعًا بوحدة الاهتزاز التي تفصل الملاعق على النحو الأمثل ، في تجنب هذا السيناريو وتبسيط معالجة الروبوت.
“النظام سهل الاستخدام للغاية ، ويبدو جيدًا ، كما أن تصميم الروبوت المصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ أقنع عملائنا من صناعة المواد الغذائية. أنا راضٍ جدًا عن الأتمتة “.Rajinderjit Singh ، المدير الإقليمي في MODU System.
أزرق أو أخضر أو برتقالي: لا يهم لون الملعقة
جميع ملاعق القياس لها نفس الشكل ، لكن العميل يستخدم ملاعق زرقاء وخضراء وحتى برتقالية. شكلت هذه الألوان المتفاوتة تحديًا أوليًا إضافيًا. “على سبيل المثال ، إذا كان العميل يستخدم ملعقة زرقاء ، فإن الضوء الأحمر مثالي لنظام الرؤية لاكتشاف موضع الملعقة. قال سينغ: “أدى مزيج من ألوان الإضاءة إلى تقصير وقت معالجة الصورة”. استوعبت إضاءة RGB هذا الإعداد بسهولة. تراقب كاميرا الفحص النهائية العملية برمتها. أوضح سينغ أن “العميل لديه ثقة كبيرة في حل الأتمتة الذي طورته KUKA و MODU System”. “نحن أنفسنا معجبون جدًا بتصميم الفولاذ المقاوم للصدأ للروبوت الصحي KR DELTA ونعتقد أن التطبيق مناسب بشكل مثالي لصناعة المواد الغذائية ، والتي تولي أهمية كبيرة للنظافة.”
مزيد من المعلومات حول:
